近些年以來(lái)，氣動(dòng)系統(tǒng)由于它的污染程度較小、生產(chǎn)成本較低、對(duì)生產(chǎn)環(huán)境的適應(yīng)性也較高，再加上氣動(dòng)相關(guān)科學(xué)技術(shù)與電子計(jì)算機(jī)技術(shù)的高效結(jié)合，進(jìn)一步降低了其生產(chǎn)成本，因此這一技術(shù)在自動(dòng)化相關(guān)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了較為廣泛的使用。

氣動(dòng)位置控制系統(tǒng)作為這一技術(shù)的前沿領(lǐng)域，也得到了極大程度的發(fā)展，并且也已在工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)當(dāng)中處于非常重要的地位。

氣動(dòng)比例伺服系統(tǒng)作為氣動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用方向之一，它具有能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定連續(xù)控制氣動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)，其使用的有伺服閥和比例閥兩種控制閥。其中，比例閥可分為氣動(dòng)流量比例閥與氣動(dòng)壓力比例閥兩個(gè)種類(lèi)。

而伺服控制閥在工程應(yīng)用上一般稱為比例方向控制閥。但是在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，都把這兩類(lèi)的閥統(tǒng)稱為比例伺服閥，并沒(méi)有嚴(yán)格的區(qū)分；而且把伺服閥與比例閥組成的系統(tǒng)稱之為氣動(dòng)伺服系統(tǒng)。

氣動(dòng)伺服/比例控制系統(tǒng)所輸出的量是根據(jù)輸入量按一定比例形成連續(xù)的變化系統(tǒng)，并最終以電流的形式來(lái)控制閥門(mén)的開(kāi)啟情況，從而達(dá)到控制流量的目的。該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)流量與壓力在出現(xiàn)連續(xù)性變化時(shí)控制精度較高。

氣動(dòng)伺服/比例控制系統(tǒng)其相比其它系統(tǒng)，有自身的優(yōu)勢(shì)，主要是系統(tǒng)的運(yùn)行速率較高、能夠輸出較大功率、系統(tǒng)壽命也較長(zhǎng)，所以在工業(yè)自動(dòng)化的領(lǐng)域當(dāng)中擁有強(qiáng)大的競(jìng)爭(zhēng)力。使用伺服控制系統(tǒng)不僅僅可以減少20%的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)所需的時(shí)間，而且在一定程度上降低驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在制動(dòng)與氣動(dòng)的過(guò)程當(dāng)中所產(chǎn)生的振動(dòng)，從而提高了產(chǎn)品的質(zhì)量，減小了設(shè)備的損耗。但是提高了氣動(dòng)伺服系統(tǒng)的精度，相應(yīng)的傳感器與組成反饋控制回路的各個(gè)電子元器件要求就相對(duì)更高。所以氣動(dòng)伺服/比例系統(tǒng)能夠順利發(fā)展的關(guān)鍵是是否能夠廣泛的使用相關(guān)的傳感器以及高精度高性能的電子元件，根本上取決于該制造的成本高低與性能是否可靠。

氣動(dòng)開(kāi)關(guān)閥作為大多流體控制方法中主要的控制元件，便于與計(jì)算機(jī)連接，成本低廉，但是系統(tǒng)中存在一些問(wèn)題，主要是生產(chǎn)噪音較大和設(shè)備的壽命短。目前仍舊處于實(shí)驗(yàn)研究的階段，如果能解決以上問(wèn)題，具有較大的發(fā)展前景。

在比例伺服控制系統(tǒng)中，伺服閥和比例閥有類(lèi)似的主要特點(diǎn)，即系統(tǒng)響應(yīng)速度快、信號(hào)的頻寬較高，但是伺服閥價(jià)格昂貴，所以沒(méi)有得到廣泛的應(yīng)用；而比例閥因?yàn)楸旧碓靸r(jià)相對(duì)于低廉些，所以發(fā)展較為迅速，大量公司都研發(fā)了各個(gè)不同種類(lèi)的氣動(dòng)比例閥，并且被廣泛的應(yīng)用。所以，近些年來(lái)氣動(dòng)位置控制技術(shù)發(fā)展十分迅速，并在自動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)中具有極大的發(fā)展空間。因此該領(lǐng)域今后發(fā)展的關(guān)鍵是提升該系統(tǒng)的精度以及使用中的可靠性。

目前，單純的用線性控制的方法已經(jīng)難以精確控制高度非線性的復(fù)雜系統(tǒng)。所以，隨著氣動(dòng)控制閥在性能方面不斷的改進(jìn)，在控制過(guò)程當(dāng)中可以根據(jù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的行為與特征恰當(dāng)?shù)倪x擇氣動(dòng)控制閥，同時(shí)采取有效的控制策略，可以較大程度的改善氣動(dòng)位置控制系統(tǒng)的性能。

總之，目前氣動(dòng)位置控制系統(tǒng)有關(guān)的研究已經(jīng)取得了許多成果，但是伴隨著工業(yè)自動(dòng)化的迅速發(fā)展，還需要進(jìn)一步改善系統(tǒng)的性能來(lái)滿足實(shí)際工業(yè)應(yīng)用的需求。

因此，研究低成本，高精度的氣動(dòng)閥是前提。

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